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机译:pVO与占用网格相结合的不确定环境下的动态避障
Chiara Fulgenzi; Anne Spalanzani; Christian Laugier;
机译:使用贝叶斯占用过滤器和近似推断的动态避障
机译:具有应用于Quadrotor障碍避免的动态环境中的Kinodynamic规划的实时框架
机译:结合PVO和占用网格的不确定环境中的动态避障
机译:速度占用空间:具有传感器和致动误差的自主导航和动态避障。
机译:基于贝叶斯占用滤波和近似推理的动态避障
机译:一种机器人路径规划方法,在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免
机译:在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免的机器人路径规划方法
机译:动态环境中机器人的时间感知占用网格映射
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